يتكون نظام الآلات السلامة لوادر حزام الحزام بشكل أساسي من وحدة تحكم ، مستشعر موجة ملليمتر ، مفتاح الحد الميكانيكي ، جهاز المخزن المؤقت لمكافحة الاكتتاب ، ضوء مؤشر الإشارة ، مشغل الفرامل ومشغل الفرامل.
1. تبطئ بالاعتماد على الجهاز
عند تشغيل مفتاح نظام الإرساء ، يرسل وحدة تحكم VCU (C10) إشارة إلى مشغل الفرامل (M02) عبر ناقل العلبة ، ويدخل المحمل بالجملة إلى وضع الحركة البطيئة ، مع سرعة المحمل الأكبر ≤3km/h. عندما يكتشف مستشعر موجة ملليمتر (U06) أن المسافة بين اللودر الأكبر وباب المقصورة أقل من 1 متر ، فإنها ترسل إشارة إلى وحدة تحكم VCU للسيارة (C10). يقوم وحدة التحكم VCU (C10) بعد ذلك بإرسال الإشارة إلى مشغل الفرامل (M02) عبر ناقل CAN ، ويدخل المحمل الأكبر في وضع سرعة الدودة ، مع سرعة المحمل الأكبر .30.36 كم/ساعة.
2. المس الجهاز للتوقف
عندما يكتشف مستشعر موجة ملليمتر (U06) ومفتاح الكهروضوئي (SG01) أن المسافة بين جهاز حماية المخزن المؤقت للودر بالجملة وباب المقصورة أقل من 500 ملم ، فإنهم يرسلون إشارة إلى وحدة التحكم VCU للسيارة (C10). ثم يرسل وحدة التحكم VCU (C10) الإشارة إلى مشغل الفرامل (M02) عبر حافلة CAN ، مما تسبب في توقف السيارة.
عندما يتم تشغيل مفاتيح الحد الميكانيكي (SX01 ، SX02) ، ترسل وحدة التحكم VCU (C10) إشارة إلى مشغل الفرامل (M02) عبر حافلة CAN ، مما تسبب في إيقاف السيارة.
3. حماية الفشل
عندما يفشل مستشعر الموجة ملليمتر (U06) ، لا يمكن لوحدة التحكم في VCU (C10) تلقي معلومات رسالة الكشف عن المسافات ويرسلها إلى مشغل الفرامل (M02) عبر خط العلبة ، مما تسبب في توقف السيارة عن الحركة وتحويلها في وقت واحد إلى أحمر ضوء القيادة الأحمر.
4. تجاوز المفتاح
عند تشغيل مفتاح التجاوز (S02) ، يتلقى وحدة التحكم VCU (C10) الإشارة لفتح مفتاح التجاوز ويرسل التعليمات عبر ناقل CAN. يتم رفع الحماية المتشابكة للسيارة بأكملها ، ويتم إيقاف تشغيل وظائف مستشعر الموجة ملليمتر (U06) ، مفتاح كهروضوئي (SG01) ، ومفتاح الحد الميكانيكي (SX01 ، SX02). يرسل وحدة التحكم VCU (C10) رسالة إلى مشغل الفرامل (M02) عبر حافلة CAN لضمان تشغيل السيارة العادية.
